知道伺服電機為什麽要加裝ky体育登入嗎?
更新時間:2024-04-15 點擊次數:8654次
ky体育登入由兩部分組成:尺體和讀數頭,標尺主體安裝在移動部件上,而讀取頭安裝在固定部件上。有人還將讀數頭安裝在活動部件上(用於尺體的不方便移動),測量效果相同,但區別在於信號線不方便移動。標尺主體的運動是一對光柵中主光柵(刻度光柵)和次光柵(指示光柵)的相對位移。在光幹涉和衍射的共同作用下,產生了黑白(或明暗)規則條紋(莫爾條紋)。
隨著工業的發展,傳統的精度已不能滿足精度的使用要求。從以前的閉環係統到今天的全閉環係統,這都是一個開發過程。那麽,為什麽伺服電機必須安裝ky体育登入呢?這是因為伺服電動機的內置編碼器僅控製電動機的形狀,因此其他附件的精度,如果螺杆有間隙和誤差,編碼器將無法補償,因此需要作為補償。

由於ky体育登入沿直線移動,這個移動實現了隨工作台移動的位移,因此沒有間隙。實時反饋數據被提供給控製係統,係統根據錯誤進行補償!光電器件將相同的黑白(或明暗)條紋轉換為正弦波改變電信號,然後在放大並重新整形電路之後,相位差為90度的兩個正弦波或方波信號A和B獲得。正弦波或方波的周期數與移動距離成正比。當標尺主體向前移動時,A信號B信號90度,而當標尺主體向反方向移動時,A信號落後B信號90度,一些光柵還輸出Z信號(零返回信號)。
伺服電機通常需要加裝ky体育登入來實現更高的控製精度和形成全閉環控製係統。具體分析如下:
1、提高控製精度:伺服電機自帶的編碼器隻能反饋電機軸的旋轉位置和速度,而無法直接測量負載或工作台的實際位置。ky体育登入作為一種外部位置反饋裝置,可以直接測量直線位移,從而提供更準確的位置信息。
2、形成全閉環控製:在半閉環係統中,伺服電機的編碼器隻能檢測到電機本身的運動狀態,而不能感知到傳動鏈(如絲杠、皮帶等)的誤差。通過加裝ky体育登入,可以實現全閉環控製,即從命令發出到執行完成整個過程的每個環節都能得到監控和反饋,這樣可以有效地補償傳動鏈的間隙和誤差,提高係統的整體精度。
3、穩定性和可靠性:ky体育登入由於直接安裝於工作台和機床床身上,能夠提供穩定的反饋信號。盡管它可能會受到切削液等外界因素的影響,但設計合理的保護措施可以最大限度地減少這些影響,確保係統的穩定運行。
4、信號轉換:ky体育登入可以將測量到的位移距離轉換為電信號,再進一步轉化為脈衝信號,這些信號被反饋給控製器進行處理,從而實現高精度的位置控製。

加裝ky体育登入可以使伺服電機係統達到更高的精度要求,適用於精密加工、測量和其他對精度要求高的應用場景。